Covaleda esta situado al noroeste de la provincia de Soria, junto a la Sierra de Urbión cerca del nacimiento del río Duero, a 1.214 metros de altura sobre el nivel del mar en plena Comarca Natural de Pinares. Sus coordenadas son 41º 45' latitud norte y a 2º 52' longitud oeste. Aproximadamente son 48 Km los que nos separan de la capital de la provincia Soria, desde donde llegamos por la N-234, pasando Abejar, desde aquí seguimos por la carretera SO-840, hasta Molinos de Duero seguimos por la CL-117 hasta llegar a Covaleda.Desde Burgos aproximadamente la distancia es de 98 Km, la ruta a seguir nos lleva por la N-234 hasta Salas de los Infantes, desde aquí por la CL-117 hasta llegar a Covaleda. Casi 100 Km separan Logroño de Covaleda, siguiendo una ruta de gran atractivo por el paisaje, tomamos la N-111, hasta la salida hacia Montenegro LR-333, después por la SO-830 pasamos Vinuesa, en dirección a Molinos de Duero, en el cruce nos incorporamos a la CL-117 (SO-850), hasta llegar a Covaleda. Limita con los municipios: al Norte con Viniegra (Comunidad Autónoma de la Rioja), al Sur con los términos de Molinos de Duero y la Mancomunidad de los 150 pueblos, al Este el termino de Salduero y Vinuesa y al Oeste el término de Duruelo de la Sierra.